NASA’nın Mars helikopteri Ingenuity’nin sensör arızası ile başı dertte

İnsanların öbür bir gezegende denetimli bir formda uçurduğu birinci hava aracı olma özelliğini taşıyan Ingenuity’nin başı bu kere sensör arızası ile kaygıda. Geçtiğimiz haftalarda Ingenuity havalandıktan sonra 10 metre rakımda yaklaşık 1 dakika süren bir sorun yaşamıştı. Navigasyon kamerasından çekilen anlık fotoğraflar sisteme geçmemiş ve helikopterin yeri tespit edilememişti. Fakat helikopter içerisinde barındırdığı yazılım sayesinde bu sorunun üstesinden gelmişti.

Projedeki baş helikopter pilotu Havard Grip, NASA’nın blog sitesinde bir yazı kaleme aldı. Grip, Şubat 2021’den beri Mars’ta olan hava aracının şimdiye kadar 28 sefer havalandığını hatırlatarak, Mars’ın kış günlerinde çok zorluklar yaşattığını belirtti. Geceleri  -80 santigrat dereceye kadar düşük sıcaklıklara maruz kalan aygıt, güneşten kâfi güç alamadığı için geceleri kapatılıyor. Bunun yanında gezendeki toz da elektronik aygıtlara ziyan veren öbür bir zorluk.

Ancak tüm bu aksiliklere karşın beklenenden düzgün bir sonuç elde ettiklerini belirten Grip, Ingenuity’de şu anda eğimi ölçen sensörlerin çalışmadığını söyledi. Bu arıza Ingenuity’nin uçuş yapmasına pürüz değil fakat iniş yapılacağı sırada bir kadro zorlukların yaşanmasına neden oluyor.

Sorunun tahlili için NASA yama geliştirdi. Yama ile eğim sensörleri tekrar etkin olmayacak. Bunun yerine öteki sensörlerden gelen bilgiler ile eğim hesaplanacak. Grip’e nazaran bu yama aslında helikopteri eğim ölçerden data aldığına inandırarak kandırmak için yapıldı. Yama yakında uygulanacak ve Ingenuity misyonuna kaldığı yerden devam edecek.

Ingenuity’nin Mars’a gönderilmesinin birinci amacı Mars’ta bir helikopterin uçurulup uçurulamayacağını belirlemekti. Birinci misyon başarılı olduktan sonra Ingenuity ikinci vazifesini yerine getirmeye başladı. Hava aracı şu anda Mars’ta bulunan Perseverance aracı için etrafındaki görüntüyü araştırıyor ve Perseverance’a rota çiziyor.